激光SLAM与高精度RTK融合，华测导航如是RS10带来测量新体验！-系统大师

激光SLAM与高精度RTK融合，华测导航如是RS10带来测量新体验！

时间：2024-03-21 18:36:17

作者：admin

　　如是RS10测量系统是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合产品，通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算，实现高精度免回环，带来全新测量体验，满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。

　　高精度RTK与SLAM深融合，精度就是高

　　激光SLAM是一种利用激光雷达数据进行同时定位和地图构建的技术。该技术使用激光雷达扫描周围环境，并通过SLAM算法实时定位自己的位置，并构建环境地图。

　　如是RS10秉承华测20多年高精度GNSS设计，集成第四代空气介质圆盘天线，保证各种复杂环境下优于3cm的RTK定位结果作为测图基准，激光/视觉SLAM与高精度RTK深度融合解算，实现全场景5cm绝对精度。

　　如是RS10主机内嵌CPU 1.2T数据算力支撑，13000平方米区域内无间断实时SLAM解算，实时点云浏览与即时量测，内业可直接从主机拷贝点云成果，无需二次后处理。

　　对于高精度测量要求使用场景，也支持通过CoPre软件对实时点云成果进行二次精化处理提升精度，精化后的点云厚度小于2cm，相对测量精度小于1cm。

　　如是RS10将激光SLAM和高精度RTK深融合，还有一个好处就是统一坐标框架为CGCS2000，室外采用RTK坐标系(SWAS、CORS、单基站)，室外到室内坐标系保持一致，免布设控制点，无需坐标转换。

　　三维点云数据，复刻真实世界

　　路径规划自由，实时精度提醒，不返工

　　如是RS10通过RTK高精度定位信息实时校准SLAM位姿信息，免去传统手持扫描仪常见的路径回环要求，路径规划自由，减少外业时长与数据存储量。

　　同时，创新性地采用自研SQC精度自耦合算法，实时计算SLAM点云精度，并通过绿、黄、红三色进行点云精度预警，提醒用户及时采取有效措施，保证最终成果精度，不返工。

　　华测导航如是RS10作为全新一代国产智能测绘装备，引领行业革新!融合激光SLAM和高精度RTK技术，实现了高精度免回环，外业效率提升40%!其无间断实时SLAM解算点云，内业无需二次后处理;同时，统一室内外坐标系，内业无需控制点坐标转换。如是RS10助力各行业提升作业质量，实现高效不返工!

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