M4机器人：突破性设计实现多种运动模式-系统大师

M4机器人：突破性设计实现多种运动模式

时间：2023-07-06 15:03:46

作者：admin

【本站】7月5日消息，加州理工学院自治系统和技术中心(CAST)近日宣布推出一款全新的全能机器人，名为Multi-Modal Mobility Morphobot(M4)。这款机器人在滚动、飞行、行走和游泳等多项技能上具备出色表现，为机器人领域注入了新的活力。

据CAST透露，M4机器人采用了一种独特的设计理念，使用相同组件实现多种运动模式，而非依赖冗余系统完成。这一创新的设计不仅使M4机器人保持了紧凑性和廉价性，还使其能够像动物一样灵活地改变姿势。

M4机器人的多功能性关键在于铰接轮附件的应用。当机器人不需要进行飞行时，它可以调整车轮角度以便在低障碍物下滑行。此外，M4还可以利用类似脚的轮子在阻止其滚动的障碍物上晃动，展示出出色的适应能力。

团队在设计M4机器人时还从四足动物的行为中获得了灵感。他们研究了四足动物如何在保持后轮平衡的情况下越过障碍物，将这一原理运用到M4机器人的设计中，进一步提升了机器人的灵活性和适应性。

M4机器人的问世将为各个领域带来许多新的应用可能性。它可以用于探索复杂的地形环境，执行救援任务，甚至在水下进行科学研究。CAST的研究团队对M4机器人的未来发展充满信心，并期待着它在实际应用中的广泛应用。

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